La Commune de Pinsaguel est située à 12km au Sud de Toulouse au confluent de l'Ariège et de la Garonne. Elle est bordée par ces deux rivières, la Garonne au Nord/Ouest et l'Ariège à l'Est.

Elle dépend administrativement du canton de Portet sur Garonne et de l'arrondissement de Muret et fait partie de communes Axe Sud depuis sa création.

Les accès à Pinsaguel depuis Toulouse se font par la RN 20 et la RD 4. Un autre itinéraire consiste à emprunter la Voie de Dégagement Sud Ouest qui traverse le territoire de Nord au Sud.

La ligne de bus 52 dessert la commune de Pinsaguel : voir les horaires du 52